[00:00.000] 作词 : 桑原永江
[00:01.000] 作曲 : 渡辺俊幸
[00:08.830]待ってろよ 生きてろよ
[00:14.100]絶対そこにたどりつく
[00:20.200]大大災害 大大混亂 きわどくかわす 5つの疾風さ
[00:33.420]ひとつの命を救うのは
[00:39.140]無限の未来を救うこと(WAOO!)
[00:45.050]レスキュー・ソルジャー! もっと速く!
[00:51.400]危険なバトル 突き抜けてゆく
[00:56.990]レスキュー・ソルジャー! もっと強く!
[01:02.690]かがやく勇気を 今! 尖らせて
[01:10.130]Save the earth! Save the life!
[01:14.760]急げ! 救急戦隊ゴーゴーファイブ
[01:32.170]目をあげろ 信じてろ
[01:37.560]まっすぐ君を助けだす
[01:43.770]大大突破 大大逆転 一気にきめる 5つの力
[01:56.740]世紀の終わりの向こうには
[02:02.350]はるかな未来があるはずさ(WAOO!)
[02:09.170]レスキュー・ソルジャー! もっと速く!
[02:14.510]予測不能の ハザード越えて
[02:19.420]レスキュー・ソルジャー! もっと強く!
[02:26.060]まぶしい情熱 今! ほとばしる
[02:32.860]Save the earth! Save the life!
[02:38.380]急げ! 救急戦隊ゴーゴーファイブ
[02:44.370]レスキュー・ソルジャー! もっと速く!
[02:49.810]危険なバトル 突き抜けてゆく
[02:55.400]レスキュー・ソルジャー! もっと強く!
[03:01.110]かがやく勇気を 今! 尖らせて
[03:08.200]Save the earth! Save the life!
[03:13.330]急げ! 救急戦隊ゴーゴーファイブ